miércoles, 19 de marzo de 2014

Montaje.

Para la realización de nuestro proyecto hemos usado un coche teledirigido al que le hemos quitado los motores y el cableado para instalarle nuestro propio circuito, el cuál va a ser controlado mediante Arduino.

Hemos instalado un motor a cada una de las ruedas traseras para conseguir que el coche se mueva y haga giros. Para que realice dichos giros un motor deberá aumentar su velocidad y el otro disminuirla.

Ya que los dos motores están adaptados a las ruedas traseras, hemos puesto en la parte delantera una rueda loca que hace que las ruedas delanteras no rocen con el suelo y el coche gire con más facilidad.

También hemos instalado al coche una serie de LEDs:
           - 2 LEDs blancos delanteros a modo de faros.
           - 2 LEDs rojos traseros a modo de luces de posición.
           - 4 LEDs verdes adheridos al chasis a modo de neones, situados dos a cada lado.

Podremos controlar el funcionamiento de los LEDs desde nuestro dispositivo, aunque también serán capaces de encenderse y apagarse según la iluminación del espacio gracias a un sensor lumínico.

Por último, le hemos añadido una bocina que podremos hacer sonar a nuestro antojo.